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                      特殊環境智能機器與機器人研究團隊
                      2018-04-25 15:40   審核人:   (閱讀:)

                      概況

                      團隊致力于輻照、粉塵等特殊環境下核或其它原料生產、反應堆核燃料組件加工與測試、核電站運行維護、核廢物處理等環節專用智能裝備188比分直播官网、測試系統及專用機器人系統研究與設計開發。

                      團隊成員14人188比分直播官网,其中教授1人,副教授5人188比分直播官网,具有博士學位成員8人188比分直播官网。

                      主要研究方向

                      基于圖像的精密測量方法與智能測試系統

                      輻照環境圖像監控系統

                      核廢料處理裝置與處理系統

                      輻照環境特種作業機器人系統

                      多信息融合的機器人環境識別與控制技術與系統

                      主要成果

                      固體核廢料自動處理裝置與系統

                      反應堆堆內蒸發器自動裝配裝置

                      核燃料組件幾何尺寸自動精密測量裝置與系統

                      核燃料組件結合質量自動檢測系統

                      核原料轉運機器人系統

                      高精度3D吊艙模擬裝置與系統

                      核燃料組件自動轉運機器人系統

                       

                      近年來,發表論文30余篇,獲得專利12項。

                       

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