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                      科研團隊

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                       科研平臺 
                      特種智能機器人
                      2020-05-14 10:03   審核人:   (閱讀:)

                      一、團隊概況

                      特種智能機器人研究團隊由海外高層次留學人才、四川省“千人計劃”入選者--蔣濤教授創立。團隊以技術創新和產品研發為立足之本188比分直播官网,主要致力于移動機器人環境感知和3D環境重建、目標識別、機器人自主導航、無人駕駛和陸空機器人協同工作等領域的技術研究和產品開發,以及為公共安全、應急管理和特殊行業智能化提供高效而系統的解決方案。

                      SIRB團隊現有研究開發專業人員近20人,其中博士占80%188比分直播官网,碩士占20%,具有海外和世界500強企業工作經歷的占60%188比分直播官网。近年來188比分直播官网,科研團隊承擔國家及省部級項目十余項188比分直播官网,在人工智能評論、集成計算機輔助工程等雜志和會議上發表論文數十篇。目前188比分直播官网188比分直播官网,團隊已成功開發出具有自主知識產權的無人駕駛車、變電站巡檢機器人188比分直播官网、機器人智能導航系統、野外植物識別與安全導航系統、人工復眼識別系統和自動泊車系統等,并已應用于無人接駁車188比分直播官网、農場無人車等場景。為智能制造業、汽車制造業188比分直播官网、電子信息業和機器人行業,提供了領先的專業技術和具有自主知識產權的高科技產品。

                      二、團隊研究方向

                      l智能環境感知與3D重建

                      l機器人定位與導航

                      l無人駕駛技術

                      l智能網聯汽車技術及應用

                      l智能檢測技術及應用

                      l智能感知與智能計算

                      三188比分直播官网、團隊在研項目(或近幾年主持的科研項目)

                      包含項目名稱、項目來源、項目負責人等信息

                      項目名稱

                      來源

                      基于熵準則的魯棒非監督特征學習方法研究

                      國家自然科學基金

                      基于深度特征語義感知視覺字典學習的聯合圖像分類及對象定位方法研究

                      國家自然科學基金

                      電纜隧道自主巡檢機器人

                      四川省科技廳

                      復雜環境中移動機器人智能環境識別系統研究及實現

                      四川省科技廳

                      基于視覺的無人車環境動態目標探測系統關鍵技術研究

                      四川省科技廳

                      無人駕駛汽車動態障礙物感知系統關鍵技術研究實現

                      四川省科技廳

                      面向開放未知環境的無人車V-I-SLAM地圖創建與應用研究

                      四川省科技廳

                      基于判別性字典學習的圖像分類及對象定位方法研究

                      四川省教育廳

                      基于在線巡檢數據的高速鐵路扣件檢測方法研究

                      四川省教育廳

                      高端民用起爆器材智能制造新模式應用

                      工業信息化部

                      起爆器材數字化智能化工廠項目建設

                      四川省經信委

                      野外自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究

                      四川省人力資源和社會保障廳

                      實時3D核輻射環境重建監測技術研究

                      四川省教育廳

                      自主移動機器人的植物目標識別及導航關鍵技術研究

                      四川省教育廳

                      移動智能體動態障礙物感知系統關鍵技術研究與實現

                      成都市科技局

                      特種智能機器人四川省青年科技創新研究團隊

                      四川省科技廳

                      基于視覺識別的導爆管生產安全監控系統關鍵技術

                      雅化集團綿陽實業有限公司

                      移動機器人復雜環境動態目標視覺探測系統研究

                      成都市科技局

                      智能網聯汽車視覺動態目標檢測技術研究

                      成都市科技局

                      智能汽車遠程升級

                      成都雅俊新能源汽車科技股份有限公司(科技廳)

                      動態環境下的仿生復眼機器人高速目標定位與識別技術研究

                      機器人國家重點實驗室

                      機器人人工復眼3D環境感知方法研究

                      機器人國家重點實驗室

                      團隊研究成果

                      包含論文、專著、專利188比分直播官网、產品、獎勵等

                      獎勵:

                      隨機光照下魯棒目標識別技術與應用.四川省科技進步二等獎

                      特種智能機器人四川省青年科技創新研究團隊.

                      專著:

                      Stereo Vision for Facet Type Cameras. Springer. 2016

                      論文:

                      1.Maximum Correntropy Criterion based Sparse Subspace Learning for Unsupervised Feature Selection. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY.

                      2.Robust High-Order Manifold Constrained Sparse Principal Component Analysis for Image Representation. IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY.

                      3.Sequential Updating Self-training with Segmented Common Spatial Pattern Algorithm for Brain Computer Interface System. Journal of Medical Imaging and Health Informatics.

                      4.Improved Parallel Magnertic Resonance Imaging reconstruction with Complex Proximal Support Vector Regression. Scientic Reports.

                      5.A Resolution-Free Parallel Algorithm for Image Edge Detection within the Framework of Enzymatic Numerical P Systems. MOLECULES.

                      6.A multi-aperture optical flow estimation method for an artificial compound eye. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING.

                      7.Geometry based three-dimensional image processing method for electronic cluster eye. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING.

                      8.Artificial compound eye: a survey of the state-of-the-art. ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW.

                      9.Full-automatic computer aided system for stem cell clustering using content-based microscopic image analysis. BIOCYBERNETICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING.

                      10.A Fast and Resource Efficient Method for Indoor Positioning Using Received Signal Strength. IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY.

                      11.Design and implementation of membrane controllers for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING.

                      12.Multi-aperture stereo reconstruction for artificial compound eye with cross image belief propagation. Applied Optics.

                      13.半監督學習的運動想象腦電信號分類.計算機工程與應用.

                      14.膜計算在圖像處理領域應用研究綜述.安徽大學學報(自然科學版).

                      15.Instrument Detection Using Histograms of Oriented Gradients for Substation Inspection Robot. ICCAAE 2018.

                      16.A parallel implementation of image edge detection by using enzymatic numerical P systems. ACMC 2018.

                      專利:

                      1.用低精度二維平面靶標實現高精度相機標定的方法.

                      2.全天候未知環境下高精度快速圓形目標定位方法和系統.

                      團隊成員介紹

                      蔣濤,男188比分直播官网,出生于1975年3月,教授,博士,博士生導師,所屬學科控制科學與工程,研究方向:機器人視覺導航188比分直播官网、崎嶇地域的目標識別、陸空機器人協同工作和人工復眼視覺。畢業于德國錫根大學,現任成都信息工程大學控制工程學院院長,機器人與智能系統國際聯合研究院副院長,中國科學院成都計算所博士生導師,海外高層次留學人才,四川省有突出貢獻的優秀專家188比分直播官网。主持和參與了德國應用研究基金FhG、德國科學基金DFG、德國聯邦教育及研究部BMBF等國家、部級及企業合作的多個機器人相關項目的研究工作188比分直播官网。所研發的野外自主機器人在2010歐洲陸地機器人賽ELROB(European Land Robot Trials)中獲得大賽唯一獎項“Innovation Award”。近三年,其主持或主研國家自然科學基金、四川省科技支撐計劃、四川省應用基礎研究、人社部擇優計劃和機器人學國家重點實驗室開放基金等10余項科研項目;并研制出西南首輛無人駕駛車ROR(移動機器人平臺),實現了無人自主駕駛188比分直播官网。該無人車的研制成功引起了包括四川衛視、華西都市報和中新網等60多家媒體的相繼報道188比分直播官网,并被評為“2015年四川十大科技新聞”。在《Integrated Computer Aided Engineering》、《Artificial Intelligence Review》、ACCV、ICIP、SITIS等國內外期刊和重要會議上發表學術論文30余篇188比分直播官网,出版英文專著1部《Stereo Vision for Facet Type Cameras》188比分直播官网188比分直播官网,申請《一種實時3D核輻射環境重建監測系統》188比分直播官网、《采用圖像識別技術將環境微生物進行分類的方法和系統》等專利10項。

                      付克昌,男188比分直播官网,副教授,所屬學科:控制科學與工程,模式識別與智能系統188比分直播官网。研究方向:模式識別,機器學習188比分直播官网,過程監控,定位與導航。目前為成都信息工程大學控制工程學院機器人工程專業教師。主持四川省科技廳項目“基于模塊化貝葉斯濾波的地面無人車多信息源定位” ,航空科學基金項目“試驗狀態傳感器故障診斷方法研究”等項目共4項188比分直播官网。在《IEEE Transactions on Vehicular Technology》188比分直播官网、《Control Theory and Applications》、《化工學報》等刊物發表論文10余篇。

                      袁建英,女,講師,所屬學科控制科學與工程,研究方向:圖像三維重建188比分直播官网188比分直播官网,目標檢測與跟蹤188比分直播官网,工業視覺檢測。目前為成都信息工程大學控制工程學院教師。主持四川省科技廳項目1項188比分直播官网,四川省教育廳項目1項。發表論文10余篇188比分直播官网,其中SCI檢索2篇,EI檢索5篇,授權發明專利1項。

                      劉甲甲,男,安徽淮北人,博士,講師188比分直播官网,CCF會員。于2016年7月畢業于西南交通大學188比分直播官网,并于同年入職成都信息工程大學控制工程學院,主要研究方向為計算機視覺與應用、圖像識別與跟蹤。長期致力于基于圖像的鐵路基礎設施檢測、計算機視覺技術及工業自動化應用,主持四川省科技廳項目2項、教育廳項目1項,西南交通大學博士創新基金1項,參與完成省部級及企事業單位合作科研項目10余項,其中多項取得高水平的研究成果188比分直播官网188比分直播官网,發表學術論文20余篇,授權專利5項,登記軟件著作權2項。

                      黃小燕188比分直播官网,女,1974年12月出生,工學碩士,副教授188比分直播官网。2003年6月獲成都理工大學測試計量技術及儀器專業工學碩士學位。主要研究領域機器人視覺感知與導航。參與省部級科研項目5項。發表學術論文10余篇,其中EI檢索4篇188比分直播官网。

                      李平,男188比分直播官网,1985年4月出生188比分直播官网,工學博士,講師。2017年6月獲電子科技大學檢測技術與自動化裝置專業工學博士學位。主要研究領域包括多智能體系統協調控制188比分直播官网、無人機編隊控制、多機器人運動協調和新能源無人駕駛汽車188比分直播官网。參與國家級科研項目2項和省部級科研項目1項。發表學術論文10余篇,其中SCI檢索3篇188比分直播官网,EI檢索5篇。

                      蒲紅平,男,1975年7月出生,工學博士188比分直播官网,成都信息工程大學控制工程學院,副高,2017年6月獲電子科技大學檢測技術與自動化裝置專業工學博士學位。主要研究方向:測控通信與導航188比分直播官网、無源定位、目標識別和新能源無人駕駛汽車。主持由中國民航局支持認定的多種型號產品188比分直播官网,并應用于雷達站188比分直播官网,產生了巨大的經濟價值。

                      譚學敏,女188比分直播官网,講師,1987年4月生于四川樂山,中共黨員,研究生學歷,博士學位188比分直播官网。2015年6月畢業于重慶大學電氣工程專業,獲電氣工程專業博士學位188比分直播官网。研究方向為:人工智能,機器學習,無人駕駛汽車路徑規劃,電網在線監測等。2012年獲得國家留學基金委全額公派留學獎學金,赴英國University of Essex留學一年。曾參與重慶市科技攻關項目1項,中央高?;究蒲袠I務費面上項目兩項188比分直播官网。目前,已發表第1或第2作者電氣類境外英文期刊SCI/EI 5篇。

                      謝昱銳,成都信息工程大學控制工程學院,講師。2016年12月畢業于電子科技大學,獲信號與信息處理博士學位;分別于2010年6月及2006年6月畢業于成都信息工程學院,獲信號與信息處理專業碩士學位及工學學士學位188比分直播官网。謝昱銳博士目前主要研究興趣包括:圖像及視頻處理188比分直播官网188比分直播官网、視覺識別、圖像特征表示等。謝昱銳博士先后在國內外一些重要的期刊和會議上發表12篇學術論文。其中SCI收錄8篇、EI收錄4篇。包括國際重要期刊論文188比分直播官网,如Journal of Visual Communication and Image Representation、Multimedia Tools and Applications188比分直播官网、以及IEEE Transactions on Multimedia等。并擔任國際期刊Journal of Visual Communication and Image Representation, Signal Image and Video Processing論文審稿人。

                      許林188比分直播官网188比分直播官网,博士,講師188比分直播官网188比分直播官网。2009年在東華理工大學測控技術與儀器專業獲學士學位,2009至2015年在電子科技大學檢測技術與自動化裝置專業碩博連讀,2015年獲工學博士學位188比分直播官网。2015至2017年5月在中興通訊預研標準部任初級技術研究員,2017年5月至今在成都信息工程大學控制工程學院工作188比分直播官网。研究方向包括圖像語義分割188比分直播官网,圖像重建及去噪。先后參與國家973項目188比分直播官网,自然科學基金面上項目等多項縱向課題188比分直播官网,迄今已在Magnetic Resonance in Medicine,Magnetic Resonance Imaging,IEEE Transactions on Applied Superconductivity等國際知名專業期刊上發表SCI論文4篇188比分直播官网,SCI他引20余次,申請中國發明專利7項(3項已獲得授權),申請PCT國際發明專利一項188比分直播官网。擔任IEEE Transactions on Medical Imaging,IEEE Access,Magnetic Resonance Imaging等國際知名期刊審稿人188比分直播官网。

                      張婷,女,1981年8月生,碩士研究生,工程師188比分直播官网,講師。2004年188比分直播官网、2007年在天津大學自動化學院先后獲得自動化專業學士和檢測裝置及自動化控制專業碩士學位。2007-2013年就職于中國電信四川分公司從事信息系統研發和項目管理工作,2013年至今就職于成都信息工程大學從事科研教學工作。在學術和科研方面主要研究領域為:非線性系統分析與控制、神經系統的非線性動力學分析和神經系統的閉環康復188比分直播官网、大規模神經元網絡研究、大數據分析和系統建模與控制188比分直播官网。參與國家重點自然科學基金項目2項和省部級科研項目1項188比分直播官网。發表學術論文6篇,其中SCI檢索3篇188比分直播官网,EI檢索1篇188比分直播官网。

                      周楠,2017年畢業于電子科技大學機器人中心并獲得博士學位,畢業之后現就業于成都信息工程大學控制工程學院擔任講師職務。2014.12獲得國家留學基金委獎學金,并在加拿大阿爾伯塔大學電氣學院聯合培養一年,師從Witold Pedrycz教授。2016.3-2017.3在西安交通大學人工智能與機器人研究所進行聯合培養188比分直播官网,師從陳霸東教授。如在今已發表雜志和會議文章共12篇,其中以第一作者身份發表SCI二區文章3篇188比分直播官网。

                      吳思東,男,博士,講師。2019年畢業于西南交通大學,2016年10月-2017年10月在德國錫根大學聯合培養。主要從事圖像深度估計、運動估計、三維重建等領域研究。先后參與國家自然科學金、四川省科技項目等多項縱向課題188比分直播官网,以第一作者發表SCI論文多篇。

                      楊清山,男,湖南新化人,博士,高級工程師188比分直播官网。于2012年6月畢業于大連理工大學信號與信息處理專業188比分直播官网,2012年7月到2019年6月在中國電子科技集團公司第二十九研究所從事電子戰信號處理與型號研制工作188比分直播官网。2019年7月入職成都信息工程大學控制工程學院,主要研究方向為多模態傳感器信息融合、模式識別188比分直播官网。參與完成國家995四期重點項目,總裝重大探索項目等科研項目10余項,獲得軍隊科技進步一等獎和二等獎各一項,發表學術論文10余篇,授權專利2項。

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